到了退休年龄，社会保障还没有因为公司的原因支付公司，现在退休可以赔偿吗？

没有。到退休年龄公司辞退不需要赔偿因为到达退休年龄时，双方劳动合同终止，不符合支付赔偿金的规定所以用人单位不需要支付劳动者赔偿或经济补偿。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
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法律分析：到了退休年龄，看你是否享受退休待遇。若不享受退休待遇，不符合领取退休金条件，公司提出与你解除或终止合同，应给予经济补偿。除此之外的情形，均无经济补偿。法律依据：《中华人民共和国社会保险法》
第二条 国家建立基本养老保险、基本医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险等社会保险制度，保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。
第三条 社会保险制度坚持广覆盖、保基本、多层次、可持续的方针，社会保险水平应当与经济社会发展水平相适应。
第四条 中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。
个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。
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达到退休年龄的，享受退休待遇；不能享受退休待遇的，可以要求支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作年限每满一年一个月的工资标准支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，给予劳动者半个月工资的经济补偿。劳动者达到法定退休年龄或者开始享受养老保险待遇的，劳动合同自然终止，双方解除劳动关系。用人单位无需支付经济补偿。
法律依据：《最高人民关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释（三）》第七条 用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或领取退休金的人员发生用工争议，向人民法院提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。
《劳动合同法实施条例》第二十一条 劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。